第19章 我的PID极致追求(2/2)

　他已经把调数调试到第四位小数。

　甚至开发了如何快速调参的工程方法。

　金榜吃着夜宵道：“哎呦，章博士就喜欢装神弄鬼，他是绝对不会公开自己的参数，反正他能做到，你做不到，他就能骂得理直气壮。”

　刘牧躺在椅子上大约一刻钟，一言不发，他在复盘是否思维中存在误区。

　直到突然坐了起来。

　飞快地修改代码，十分钟完成。

　他的眼神更加的明亮、璀璨。

　把小设备推给金榜，测试一下吧。

　金榜把章涵做过的测试都重复了一遍，发现动态性与稳定性完美地解决了，甚至比章博士还优越了一些，惊讶道：“你怎么做到的？”

　“其实很简单，我的思维还是进入误区了。”

　不等刘牧说完，金榜就跳了起来奔出门去。

　虽然晚上11点，章涵一定还在实验室。

　虽然冷漠、毒舌，但章博士相当勤奋、刻苦、自律。

　并不是严厉别人、宽松自己。

　的确，章博士还在，金榜把他拉过来了。

　章涵进行了各种测试，性能的确非常优越。

　“只是PID算法吗？”

　“师兄可以查看我的代码。”

　章涵没去看，他讨厌给别人看原始代码，也自律地不看别人的代码。

　他又问：“你发现问题所在了？”

　“嗯，有时候思维进入误区很可怕，师兄这个练习项目非常好，我现在对PID算法和调参有了全新的理解深度。”

　章涵没再说什么，直接收走了小设备。

　他看了一下时间，最后一小时，满心的不爽。

　哎！金榜想喊一声，这……六名本科生还没看到结果呢，他们PID调试训练还没完成呀。

　他很理智地没喊出来，因为他知道喊也没用，章博士不会鸟他。

　金榜问：“你是怎么解决的？”

　“其实很简单，范围很大的动态性与高精度的稳定性，所需要的PID参数是不同的，我之前一直想找到一组能够兼顾的完美参数，其实这是进入误区了，为什么不可以使用两组PID参数呢，分段切换就好了。”

　好简单，却又好有道理。

　金榜也感慨：“世界上的很多伟大发明都是克服了思维误区，就像自行车，我们现在人觉得好简单的结构，可是发明之前，没人会觉得两个轮子能骑行。”

　第二天，六名本科生来到实验室之后，发现刘牧已经没再调试PID，小设备也不见了。

　金榜看六人疑惑，说道：“牧神已经调试出来了，而且性能比章博士还强大，然后小设备就被章博士拿走了。明天就要选题，你们今天主要是了解自己，三个人一组深度交心，要做到：你知我长短、我知你深浅……”

　见六人的目光有些奇怪。

　金榜轻咳一声，道：“就是要特别熟悉各自优势，这样才能优势互补、分工明确，不至于出现一个人掉链子，全队完蛋的尴尬。”

　这一天，他们在互知长短、互探深浅中度过。

　看一看网上装X的估题视频。

　电赛即将开始。

　而周峰的办公室中，他淡然地喝着茶，对面依然坐着窦真、章涵，老神在在道：“这个世界就这样，当你觉得自己很天才，还有更妖孽的逆天存在，我就说刘牧一定行，他有一股精气神，克服一切困难的气概，最难得少年老成，自律而克制。”

　窦真附和：“那肯定行，周老师看重的天才，肯定不一般。”

　章涵冷着脸，满心不爽，进入大科学装置项目组泡汤，情绪全在脸上，道：“他带一组，我带一组，电赛还是需要理论做后盾，如果耽误了进度，最终完不成比赛，不关我事。”

　周峰喝了口茶，坚定道：“我相信刘牧一定能指导比赛，而且完成得很漂亮。”