第24章 史境哭了(2/2)

　另外两位队友心有戚戚然，也跟着哭了出来。

　原本，他们不会轻易崩溃。

　但是，潜藏在人性最深处，不患寡而患不均。

　韩开云等人太爽了。

　而他们付出更多，忍受章博士的打击，身体、精神、灵魂同时受到了摧残。

　史境哭得很伤心，一把眼泪一把鼻涕。

　哪里有一点双一流、985名牌大学、优秀学霸的样子。

　分明是爱哭鼻子的傻瓜。

　“我们求助吧，向刘牧求助吧。”

　章涵冷着脸，看着电脑屏幕，没说话。

　团队的另一名成员联系了金榜。

　等到刘牧和金榜赶到实验室时，看到六只红彤彤的眼睛。

　他没有问什么前尘往事。

　时间很紧迫。

　“目前还有什么问题？算了，也不要介绍，就当做现在是评审现场，从第一步开始。”

　题目是：设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面显示装置上显示。

　基本要求开始。

　巡线机器人按巡检流程飞行。

　从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150秒，巡线时间越短越好。

　目前，史境三人作品的巡线时间在120秒。

　发现线缆上黄色凸起物，巡线机器人须在与异物距离不超过30cm的范围内用声或光提示。

　就是这基本要求的第三点，很不稳定，尝试了五次，两次成功，三次达不到要求。

　而这道题的发挥部分，倒不算难。

　拍摄图片存储起来即可。

　发挥部分的前三条都很简单，史境三人也都完成。

　发挥第四点：停机状况下，悬挂100g的配重，1米高度平稳悬停10秒以上，且摆动范围不得大于±25cm。

　这一条也完成了。

　但是摆动范围堪堪达到要求。

　看得刘牧一阵难受。

　最后一条，在测试现场随机选择一个简单飞行动作任务，30分钟内现场编程调试完成飞行动作。

　当初，看到这道题时，刘牧没细看，只是觉得近期无人机玩得太细节，再选这道题没有必要。

　了解整个题设和要求之后，他说：“巡线机器人的难度比电磁炮要高。”

　史境三人真得要哭出来。

　这道题目真得难。

　三个人全都尽力。

　按说实力，史境组超过韩开云团组，且整体超过20%左右。

　章涵一直不做声，听此话，也抬头看了一眼。

　刘牧看了一下时间，说：“金师兄，你负责一下晚饭，我们现在还有3个小时，不一定能全部做出来，尽力而为吧。”

　话音不大，却有一股镇定人心的力量。

　“先解决基本要求，优化一下巡线时间，你们现在120秒太慢了。”

　史境三人一脸纠结，虽然很慢，好歹符合要求。

　不应该赶紧搞第三要求么。

　现在论坛上也都抱怨巡线机器人难度太大。

　按照大家的预测，完成基本要求三项，大概率能进国赛。

　瘸子里拔将军。

　“代码谁写的？”

　史境举手。

　“挺好，逻辑清楚，备注也很清晰，否则看一段代码，还不如重新写，那时间就肯定来不及。”

　刘牧飞快地调用代码、修改优化。

　对基本的飞控程序，针对四旋翼飞行器的电机性能做了参数调整。

　四旋翼再次起飞，完成巡线任务，时间变成60秒。

　肉眼可见的优化，飞行更稳。

　这一出手，便见真章。