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顺治六年（1649），所谓的探险家哈巴罗夫又率兵70人（百人都不到啊）从雅库次克出发了，年底侵入黑龙江。他带着沙皇发下的“远征令”和转交清朝皇帝“博克达汗”的信件，扬言要把拒绝臣服的男女老幼斩尽杀绝，够恨。
遭到当地达斡尔民众顽强抵抗后，哈巴罗夫被迫回雅库次克再搬救兵。第二年（1650）夏末，他率领士兵138人，携3门火炮，再次侵入黑龙江，很快强占了达斡尔人的雅克萨城（今俄罗斯阿尔巴金）。顺治八年（1651）6月，俄匪们攻占达翰尔人的伊古达尔城时，一次就屠杀男子661人，掠夺妇女243人，儿童118人，并把老弱之人投入火中烧死。
九月，哈巴罗夫又率侵略军200余人，侵入黑龙江下游乌扎拉河口（今宏加里河）赫哲人的乌扎拉村。接到民众的报告后，顺治九年（1652）二月，清廷宁古塔章京海色率所部进击，打响了中俄历史上的第一战～乌扎拉村战役，歼敌10人，打伤78人，可惜先胜后败，事后海色也被清廷处死。俄军呢？不知从哪听闻的小道消息，说是清军大部队要来，惊慌而逃了。
顺治十一年（1654）后，斯捷潘诺夫等所率的沙俄侵略军，继续窜犯黑龙江，甚至深入到了松花江与牡丹江会流处，清军毫不示弱，迎头痛击，想继在呼玛尔、尚坚乌黑、松花江、古法坛村等地连创之。可以说这一阶段，是最后雅克萨大战前，清俄战斗最激烈的时候，也有力地证明了，只要清廷以牙还牙，俄军岂是对手？
十五年（1658）六月，宁古塔昂帮章京沙尔呼达指挥的松牡两江之战，击毙斯捷潘诺夫，歼敌270人，创造了前期抗俄最大捷。十六年（1659），清军收复雅克萨城。十七年（1660），新任宁古塔昂帮章京巴海（沙尔呼达子）又在著名的古法坛村一战中，斩敌60余人，加上溺水死的要更多一些。
至此，清军基本廓清了黑龙江中下游一带，但俄国人仍然盘踞贝加尔湖以东，以尼布楚城堡（今俄罗期涅尔琴斯克）为基地，时刻窥视着黑龙江流域，待清军退走后，马上又伸出了魔爪。
康熙四年（1665），俄国人新的侵华行动开始了。他们两路并进，南下之军侵占了喀尔喀蒙古管辖的楚库柏兴（今俄罗斯色楞格斯克），东进之军再次占领雅克萨城，并一改过去流窜骚扰之策，转而采取建立据点层层推进之略。
除尼布楚、雅克萨、楚库柏兴这三个主要侵华据点外，俄军还在黑龙江中下游地区相继建立了一些小的据点，凭此到处抢掠我索伦、赫哲、达翰尔、费雅喀、奇勒尔等各族民众，野蛮之性有增无减也。
清廷前期啥策略
面对这样一帮就知征服征服再征服的罗刹，隐忍退让解决不了任何问题，唯有让他们血的代价付出得更彻底些。清廷虽然也进行过反击，和北极熊过了几次招，手腕上还是软了一点，力度小了一些，没有真正打到痛处。
二十年过去了，清廷被动局面一直未能摆脱，军队最北仍然驻扎在宁古塔附近，黑龙江流域始终没有设立一个把守要塞，安置哪怕一个长驻军人，任凭迷你型俄军轮番来袭，即使闻讯北进抗击，速度自然也慢了好几拍，当地民众该损的都失过啦。更不利的是，没有军队常驻点，出一次兵，打一次仗后，清军往往又退回去了，到头来给了人家卷土重来的机会，雅克萨的朝得夕失就是最好的例证。
还有一个奇怪之处，俄国人的凶狠残暴一再显露，清廷却表现得温和有余，刚劲不足，打了几仗不错，与人家和平协商还是上策。第一波反击取胜后，清人根本未想过乘胜追击，或就地固守之类，而是一方面将黑龙江流域的各族民众尽量南迁，以求安全；一方面积极与俄国人谈判，希望和平解决争端。这无疑对牛弹琴，事实也证明北极熊这样的，除了以牙还牙，别无他法。
其实清廷真要下决心一战，以当时大清的国力，黑龙江问题还不立马解决？人家俄罗斯正忙着东欧争霸的事儿，哪有精力顾得上万里之外的黑龙江哟，这里的俄军只不过是其偏师中的偏师，一小撮而已。
武器先进些，综合实力却远逊清军。干不过清军的郑成功收复台湾，都能打败装备只高不低的近2000荷兰兵，当时的东亚巨无霸，还能打不过这一小撮俄国佬？何况整个东西伯利亚各个据点的人马都算上，俄军能有3000人吗？而黑龙江一带更是从没超过1000人！只要清军真打算甩开膀子大干一番，也许伤亡人数会多一些，但取胜不容置疑。可问题是，清军驻防东北边疆地区的，顺治末也只有宁古塔满洲八旗十八佐领，考虑双方武器装备的优劣，即使想决战也不行呀。
不要说什么中原多战事，清廷顾不过来什么的，这可不是崇祯那时候的两线作战，俄军差得远了，当然如果他们举国而来（不可能），大清应该不是对手也。关键还是思想上不重视，清廷重心在中原，对龙兴之地尤其黑龙江问题，没有放到重要议事日程上来，否则三藩大乱前的九年，大清可是没有内战的，派一支大部队去解决不就得了，还用等到再过个二十年？
如此说绝无贬低大清之意，抗击俄国侵略者本身就很了不起啦，只是觉得本来并不难的事儿，后来解决得也不算理想（以后细表），苛求不对，但也不能无原则地高捧呀。不要说郑成功收复台湾了，就是晚明崇祯时东南沿海打击荷兰人的战斗，也比这事儿复杂难办呢。
还是那句话，不管顺治时代，还是康熙时代，清廷只要下了决心，彻底搞定北极熊不成问题，但他们并未这样做，或者未放在心上，或者想和谈了结，反正时间就这样耽误了。
说到和谈，顺带提一下中俄早期的交往。俄使第一次来华是在明穆宗隆庆年间，万历时也来过一次。明亡清兴后，这俄罗斯人还真搞笑，顺治年间，一边搔扰着黑龙江，一边还两次遣使赴京交涉通商建交事宜。顺治不予接见，奇怪的是并非边防问题，而是因其国书用语太过傲慢，双方语言又不通、国情也不同等，便不了了之啦。
康熙前期积极探求和平解决两国边界争端的途径。其间虽有三年（1664）黑喇苏密之战，已是宁古塔将军（1662年设立）的巴海“治师东伐”，破沙俄侵略者于黑龙江，但清廷对俄总方针还是求和。
康熙五年（1666），清廷主动遣使尼布楚，但俄国人粗暴无礼得很（你跟它谈什么呀），双方交涉自然不会成功。
六年（1668），一起叛逃事件又影响到了两国关系。原游牧于石勒喀河和音果达河一带的达斡尔头人根特木儿，清廷的四品官，也曾参加过抗俄斗争，没成想在俄人引诱下，这一年竟背叛祖国，投靠了俄国人。康熙极为震怒，据此展开了与俄国人的又一轮和谈。
八年（1669），俄国商队来华，面对两国紧张的关系，康熙依然释放诚意，亲自予以接见，并赏赐了诸多礼品（中原王朝尽干这事），允许他们进行正常贸易。同年冬，康熙遣使往尼布楚，与俄国人谈判交还叛逃者、停止边衅等一系列问题，未果。
九年（1670），清廷积极倡议下，中俄又在北京会谈。俄国人的要求一大堆，其中竟有制止中国民众反抗等。康熙态度也十分明确，两国友好发展的前题是俄方归还逃人、勿起边衅。这在他给沙皇的书信中也充分体现出来：“如今，若按尔所奏，愿求永远和好，则应归还叛逃之根特木儿。此后勿起边衅，以求安宁”。
应该能看到，康熙和他的清廷抱有多么大的诚意，让人都有点理解不了，这是那个刚夺取天下仍处勃兴之际的帝国吗？拥有无敌之师的东亚超级帝国吗？征服中原镇压反抗凶猛无比的帝国吗？怎么第一次面对欧洲人的入侵，咱们仗打得不错呀，事实证明完全可以击败他们的，却为何如此温和谦谨、彬彬有礼呢？
对一个礼义之邦，这样做未尝不可，但沙皇俄国是个什么样的角色？侵略成性，野蛮成性，只看实力，不讲道理的，跟它和谈？结果可想而知。康熙的信由大清索伦总管孟格德交给俄驻尼布楚总管阿尔申斯基，火速译成俄文送往莫斯科，沙皇看了没有不知道，反正一去六年，没有得到俄方的任何答复，北京会谈实则空谈也。
就那康大帝还是痴心未改，仁义之心不失。当康熙十四年（1675），俄国使团再来中国，并于次年到达北京时，又得到了清廷的隆重接待。圣主先后在太和殿与保和殿两次接见了他们，至诚至信了。
可人家俄国人哪吃你这一套哟，来的目的就是通商挣银子的，根本不和你提什么两国边界争端及归还逃人的事。而且使团来华途中，团长尼果赖 加夫利洛维奇 米列斯库还接见了根特木儿，并让他的侄子托库斯泰随行！
对清方的质问和要求，尼果赖抵赖说自己根本不知道根特木儿这个人啦，本国政府看不懂书信内容不知贵国政府要求啦等等，简直把和谈视同儿戏，康熙的满腔热忱换来的竟是这些！惨酷现实面前，圣主应该有更深刻的认识了吧？同俄国人是要靠武力说话的！
不打真是不行了
康熙开始做战争准备，不过随后的几年，并没有什么大的动作，一则三藩之乱还没有平定，精力确实被牵扯，二则他还没有下定最后的决心。现在一种趋势，当时只要康熙对东北做过什么事情，说过什么话，不是坏的，都能扯上抗俄中来，有的动机不见得是，但结果有作用，可以算，有的就扯得远了。
能算得上的，康熙十五年（1676）春，清廷将宁古塔将军移驻于水陆要冲吉林，加强建设，扩充军力，共设46佐领，另外在宁古塔设副都统驻防，设12佐领，两相一加58个，比顺治末年增加将近三倍。
编组新满洲（伊彻满洲）和布特哈八旗，将黑龙江、松茶江和乌苏里江流域等地民族，按满洲军事制度编组军兵，设置佐领，其中有四十佐领驻防吉林和宁古塔。应该讲这只是清廷对东北部分少数民族的简单管理方式，非始于康熙，也并非就是为抗俄，所组军队更多起到为清军补充新鲜血液作用，不少还是去驻防辽东甚至北京呢。
而且把黑龙江流域的民众南迁编入其中，却不是就地组织管理，反而消弱了当地抗击俄侵的力量。不过这两种方式客观上也让各族从渔猎逐渐转入定居的农业生活，促进了社会经济的发展，也加强了现有东北边防前沿宁古塔等的军事力量，为以后的抗俄反击战打下了一定的基础。
这边清廷在行动，那边俄国人也时刻没有放弃侵略，最终让康熙下定了大反击的决心
就在尼果赖使团至京和谈的那一年，康熙十五年（1676），俄国人又要开始准备新一轮的攻势了（足见和意有多大）。他们加强了东西伯利亚各城堡的军事装备，紧接着便以尼布楚和雅克萨为基地，两路齐发，倾巢而出了，南指额尔古纳河，东南精奇里江。
康熙得知后，给予了严正警告，时间在二十年（1681）。你们赶快撤回去，如若不然，休怪俺大清不客气，天兵一到，悔之晚矣。光说不练，等于不说，俄国人哪吃你这一套，从来都是不见棺材不掉泪的主儿，置若罔闻，熊步不停，这河那江在手后，又迅速向新的目标挺进了。
二十一年（1682），俄军越过牛满河（布列亚河）、恒滚河（阿姆贡河），直入黑龙江下游赫哲、飞牙喀猎人居住区，年底，军事城堡已遍设整个黑龙江流域，事实上已把这片中华大好河山强行纳入了自己的怀中。谁让你清廷不去做呢？这么多年了，即使打败侵略者，也不派军驻扎，做长远打算，人家当然再来了，再占了，轻松吗，反过来还不说你一声好。
就象这雅克萨，顺治十六年（1659）失而复得后，清廷又主动放弃了，结果六年后，一个波兰逃犯切尔尼戈夫占据了该城，被沙俄当局任命为长官，与尼布楚互为犄角，逐渐发展成为侵略中国的桥头堡。唉，如果清军到来后，不离不弃，据以为守，俄国人咋能轻易就扫荡黑龙江呢？二十多年后的大战也不需要再发生了。
雅克萨，满语意为河湾，位于黑龙江上游与讷穆尔河交汇处，东可直入黑龙江下游，西连尼布楚并可远至贝加尔湖以南的色楞格斯克，南通额尔古纳河与嫩江，北越外兴安岭直通雅库次克，真是四通八达的咽喉要塞。
所以康大帝早就高瞻远瞩地指出，沙俄“恃雅克萨城为巢穴，于其四近，耕种渔猎，数扰索伦、赫其、斐雅喀、奇勒尔居民，掠夺人口，俾不得宁外”（《平定罗刹方略》）。问题是如此重要，你为啥不要呢？初期可以找借口是因为四辅臣当政，自己还小呢，但日后呢？就是第一次雅克萨大战胜利后，还决定毁弃退守，结果又给了沙俄回头再占的机会，以至不得不再来个第二战，真是何苦呢，简单的事硬给搞复杂了。
相反再看俄国人，一直都是那么咄咄逼人，永不停息地进攻进攻再进攻，夺取夺取再夺取，失去了，没关系，下次再来，再不行，就再来，也许这就是民族的性格吧。侵略不可取，当然要痛斥，但你不得不承认，在那个弱肉强食的年代，只有象他们那样，才不会被欺负。
一个雅克萨的小点，足以窥全貌啊。相较清廷优势下的一再忍让退守，俄国人却是乘势而上，不断强化对占领地的统治。继三年前将尼布楚提格为东西伯利亚的新督军区后，康熙二十二年（1683），又在雅克萨成立督军区，招募哥萨克，加固大工事，屯田以自给。
如此在别人的土地上，任竟胡来，简直不把大清放在眼里了，对外国人再好脾气，也难忍呀，何况这还牵涉到国家领土神圣不可侵犯的大事呢。北极熊，你以为是在晚清呀，想怎么来就怎么来，也没人管得了你，愚蠢，愚蠢至极！
现在的大清是何等雄壮的帝国啊！就凭你那点少得可怜还不是完全正规军的人马，岂能搞不过你？只是咱天朝上国，一向仁义，恩施万邦，不想和你一般计较，才给你改过 自新的机会，可你却不知天高地厚，非要太岁头上一再动土，是可忍孰不可忍也！好，那就出个手量个招让你瞧瞧，东亚唯一超级大国可不是乱封的。康熙终于下定了最后一战的决心。
康熙东巡为哪般
其时，三藩之乱已经平定（1681），台湾问题福建足矣，再也没有后顾之忧可讲了，以俄军在黑龙江边从未超过千人的实力，日后雅克萨第一战也很好地证明了，康熙只要出动一支几千人的队伍，如果不放心，就来个上万乃至几万的，猛准狠迅速一击，不一定会消灭敌人，打败他，赶走他，有任何问题吗？然后再分兵守住要塞，黑龙江还能让谁再抢了去？前期的大清有这个牛可讲的。
不过康熙倒没有这样做，他采取的是稳扎稳打、步步推进之略。如果不考虑敌人的强弱，仅从战略上要重视敌人来讲，康熙确实成熟多了，经历八年三藩之乱血与火的洗礼，他已不再是急躁冒进的小青年了。
只是此一时彼一时也，过去吴三桂刚起兵时，打了你个措手不及，一路风卷残云，势不可挡，你非要让手下还未从惊慌溃败中醒过神来的部队，与人家迅速来个大决战（见三藩篇），当然不现实了，可现在呢？对手实力、所处环境完全不同啦，仗打得越早，胜利果实也能摘得越早，祖国领土也能回归得越早。
实际上长距离突袭战，历代战争中屡见不鲜也。著名者西汉陈汤那一次，万里击匈，阵斩单于，多么英雄，多么豪迈，他们所处的条件远不如现在的大清呀。再说了，人家俄国人侵咱黑龙江地利人和条件状况，有咱好吗，不照样经常来袭扰吗？
当然康熙这样做也未尝不可，毕竟是一个崭新的对手，又从遥远的地方而来，人种肤色语言文化皆不同也，想了解清楚不容易呀，除非四十年前刚接触时就做个有心人，但谁做呢？因而求稳不求快，先在黑龙江建一两个根据地，打牢夯实后再伺机而动，揍那北级熊，也不失为稳健之举。反正不管怎么打，快也好慢也好，稳也好袭也好，只要康熙真下决心了，当成个事做，都能搞定也，因为对手实在一般般。
康熙二十一年（1682），也就是平定三藩之乱后的第一年，继11年前回来一趟，康熙带着胜利之荣再次回盛京（今沈阳）告祭祖陵，顺带巡视吉林乌喇（今吉林市永吉）等地，三月底泛舟于松花江上，心情那个好极了，诗兴大发，挥毫一首《松花江放船歌》。